Излагаются основы теории оптимальных систем по различным критериям оптимальности Даются понятия метода максимального правдоподобия, метода максимума апостериорной вероятности, рассматриваются байесовские оценввунбки, а также оценки по критерию минимума среднего квадрата ошибки Подробно рассматриваются непрерывные и цифровые фильтры Винера и Калмана Рассматривается как фильтрация, так и прогнозирование и сглаживание случайных процессов Фильтры Винера и Калмана приводятся как внэевв скалярном, так и в матрично-векторном виде В примерах дан анализ фазовой автоподстройки, в том числе и схемы Костаса Для студентов высших технических учебных заведений, аспирантов, работников научно-исследовательских организаций Автор Борис Шахтарин.